北京交通大學2025研究生《963自動控制原理》考試大綱已出！考試范圍包括基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析等等，具體考試范圍請看下文！?2025考研招生簡章+自命題+統(tǒng)考科目大綱領取
機械與電子控制工程學院碩士研究生入學考試自命題科目考試范圍
北京交通大學2025研究生《963自動控制原理學》考試大綱
963自動控制原理
參考書目：《自動控制原理》；出版社：冶金工業(yè)出版社(2004年第4版)；作者：顧樹生，王建輝。
考試范圍：
1、基本概念：要求掌握的內(nèi)容：
（1）自動控制的概念；
（2）閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本構成及工作原理；開環(huán)控制和閉環(huán)控制的特點；
（3）掌握自動控制系統(tǒng)的類型；
（4）掌握自動控制系統(tǒng)的指標。
2、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型：要求掌握的內(nèi)容：
（1）一般微分方程建模過程；
（2）基本的拉氏變換與拉氏反變換方法，并會列寫控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；
（3）典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)；
（4）控制系統(tǒng)的方框圖表示及其等效變換；
（5）會用梅森公式求系統(tǒng)傳遞函數(shù)；
（6）開環(huán)傳函，閉環(huán)傳函的定義。
3、時域分析：要求掌握的內(nèi)容：
（1）典型一階、二階系統(tǒng)的時域響應分析；性能指標的計算；
（2）閉環(huán)主導極點的概念；
（3）系統(tǒng)穩(wěn)定性與閉環(huán)特征方程的關系，會用Routh判據(jù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性；
（5）系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的定義，穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)、穩(wěn)態(tài)誤差的概念及計算方法。
4、根軌跡法：要求掌握的內(nèi)容：
（1）根軌跡的基本概念；
（2）根軌跡的一般繪制規(guī)則，并會繪制根軌跡；
（3）理解開環(huán)零極點對根軌跡的影響。
5、頻域分析：要求掌握的內(nèi)容：
（1）頻率特性的基本概念；
（2）能夠繪制典型環(huán)節(jié)的Bode圖，開環(huán)系統(tǒng)的Bode圖；
（3）能給出最小相位系統(tǒng)開環(huán)Bode圖，會列寫系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)；
（4）Nyquist圖的繪制及Nyquist穩(wěn)定判據(jù)；
（5）控制系統(tǒng)的相角裕度與幅值裕度的概念及其求取方法；
（6）時域、頻域系統(tǒng)性能指標及其相互定性關系。
6、控制系統(tǒng)的校正與綜合：要求掌握的內(nèi)容：
（1）掌握基本的校正方式；
（2）正確理解超前校正，滯后校正，滯后-超前校正及其適用規(guī)律；
（3）掌握串聯(lián)校正的設計及計算。
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