北京交通大學2025研究生《963自動控制原理》考試大綱已出!考試范圍包括基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析等等,具體考試范圍請看下文!?2025考研招生簡章+自命題+統(tǒng)考科目大綱領取
北京交通大學《 自動控制原理》考綱
機械與電子控制工程學院碩士研究生入學考試自命題科目考試范圍
北京交通大學2025研究生《963自動控制原理學》考試大綱

963自動控制原理
參考書目:《自動控制原理》;出版社:冶金工業(yè)出版社(2004年第4版);作者:顧樹生,王建輝。
考試范圍:
1、基本概念:要求掌握的內(nèi)容:
(1)自動控制的概念;
(2)閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本構成及工作原理;開環(huán)控制和閉環(huán)控制的特點;
(3)掌握自動控制系統(tǒng)的類型;
(4)掌握自動控制系統(tǒng)的指標。
2、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型:要求掌握的內(nèi)容:
(1)一般微分方程建模過程;
(2)基本的拉氏變換與拉氏反變換方法,并會列寫控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù);
(3)典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù);
(4)控制系統(tǒng)的方框圖表示及其等效變換;
(5)會用梅森公式求系統(tǒng)傳遞函數(shù);
(6)開環(huán)傳函,閉環(huán)傳函的定義。
3、時域分析:要求掌握的內(nèi)容:
(1)典型一階、二階系統(tǒng)的時域響應分析;性能指標的計算;
(2)閉環(huán)主導極點的概念;
(3)系統(tǒng)穩(wěn)定性與閉環(huán)特征方程的關系,會用Routh判據(jù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性;
(5)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的定義,穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)、穩(wěn)態(tài)誤差的概念及計算方法。
4、根軌跡法:要求掌握的內(nèi)容:
(1)根軌跡的基本概念;
(2)根軌跡的一般繪制規(guī)則,并會繪制根軌跡;
(3)理解開環(huán)零極點對根軌跡的影響。
5、頻域分析:要求掌握的內(nèi)容:
(1)頻率特性的基本概念;
(2)能夠繪制典型環(huán)節(jié)的Bode圖,開環(huán)系統(tǒng)的Bode圖;
(3)能給出最小相位系統(tǒng)開環(huán)Bode圖,會列寫系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù);
(4)Nyquist圖的繪制及Nyquist穩(wěn)定判據(jù);
(5)控制系統(tǒng)的相角裕度與幅值裕度的概念及其求取方法;
(6)時域、頻域系統(tǒng)性能指標及其相互定性關系。
6、控制系統(tǒng)的校正與綜合:要求掌握的內(nèi)容:
(1)掌握基本的校正方式;
(2)正確理解超前校正,滯后校正,滯后-超前校正及其適用規(guī)律;
(3)掌握串聯(lián)校正的設計及計算。
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