南方科技大學814智能制造與機器人專業(yè)綜合考試大綱最新發(fā)布！由于該考試科目需要運用算法制圖等，考試允許使用無字典存儲和編程功能的電子計算器?？忌鷤冃枰⒁饪荚嚂r攜帶，避免影響考試發(fā)揮。
南方科技大學814智能制造與機器人專業(yè)綜合考試大綱最新發(fā)布！
　　一、考試內容
　　(1)平面機構運動簡圖的繪制、其具有確定運動的條件及機構自由度計算。平面四桿機構的基本類型及其特點；平面四桿機構的運動設計的方法。
　　(2)凸輪機構的類型與從動件常用運動規(guī)律的特性；凸輪機構基本參數的特點及基本尺寸的確定；平面凸輪機構凸輪輪廓的設計方法。
　　(3)齒輪系的類型與傳動比的計算；輪系的應用。
　　(4)機械零件疲勞失效特點；不同應力循環(huán)下的機械零件疲勞強度計算方法；機械設計中的載荷及應力的分類。
　　(5)零件制造常用材料及選擇；零件的公差、配合以及表面粗糙度。
　　(6)齒輪傳動的失效形式與設計準則；齒輪的接觸強度及彎曲強度的計算方法。
　　(7)軸的功能及類型；軸的結構設計；軸的強度計算。
　　(8)工程力學：組合變形與強度理論：平面應力狀態(tài)分析，三向應力狀態(tài)分析，廣義胡克定律，強度理論，拉伸（壓縮）與彎曲組合變形。
　　(9)運動學:剛體的平動與定軸轉動，剛體平面運動；動力學：質點的動靜法，質點系的動靜法，剛體慣性力系的簡化。
　　(10)金屬、塑料橡膠、高分子合成材料的成形工藝及裝備；金屬切削原理，模具、夾具設計，毛胚選擇，刀具材料等；先進制造方法如激光、電火花加工、超聲波加工、增減材制造方法。
　　(11)生產系統(tǒng)概念與原理；定位基準與原理、加工余量、工序尺寸、公差、工藝規(guī)劃，加工精度、誤差分析，表面質量。
　　(12)裝配工藝，尺寸鏈，結構裝配工藝規(guī)程。
　　(13)自動控制系統(tǒng)的基本概念，包括：系統(tǒng)、負反饋、控制系統(tǒng)組成、方框圖；典型一階系統(tǒng)和二階系統(tǒng)的系統(tǒng)響應分析和性能指標、穩(wěn)定判據、穩(wěn)態(tài)誤差的概念和計算。
　　(14)機器人控制系統(tǒng)的數學模型，包括：機器人機構的傳遞函數模型，拉普拉斯變化和求解微分方程，傳遞函數的概念、定義和性質，零極點計算，特征多項式，方框圖的化簡，機器人獨立關節(jié)控制的概念、分析和計算。
　　(15)機器人傳感器與驅動器等核心組件的原理和應用，包括：直流有刷電機的原理和模型、增量式光電編碼器的工作原理、諧波齒輪傳動的組成和原理等。
　　(16)機器人常見機構學問題，機器人系統(tǒng)軟件模塊和性能指標。
　　二、參考書目
　　(1)《機械設計基礎》第6版，楊可楨，程光蘊，李仲生，錢瑞明主編，高等教育出版社,2013。
　　(2)《工程力學》，原方，第2版，清華大學出版社，2012。
　　(3)《機械制造技術基礎》，第2版，賈振元等，科學出版社，2019。
　　(4)《機器人建模與控制》，Mark W.Spong等著，賈振中等譯，機械工業(yè)出版社，2016。
　　(5)《自動控制原理》第6版，胡壽松主編，科學出版社，2018。
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